[기계안전기술사] 문제풀이 산업용로봇 오조작 방지대책

산업용로봇 예기치 못한 작동 및 오조작에 위험 방지대책

산업용 로봇의 사용 등에 관한 안전 기술지침(KOSHA GUIDE) - 2017.11

산업용 로봇의 불의의 작동에 의한 위험 또는 산업용 로봇의 오조작에 의한 위험을 방지하기 위해서 필요한 사항으로서 다음에 제시하는 것
① 6.2.2. 및 6.2.3의 조치 내용
② 작업을 실시하는 위치, 자세 등
③ 노이즈에 의한 오작동 방지대책
④ 관련 기기의 조작자와의 신호 방법
⑤ 이상의 종류 및 판별법

6.2.2 조작반의 표시
작업 중에는 당해 작업에 종사하고 있는 근로자 이외의 사람이 시동 스위치, 변환 스위치 등을 부주의로 조작하는 것을 방지하기 위하여 해당 스위치 등에 작업 중인 사실을 알기 쉽도록 표시를 하거나, 조작반의 커버에 자물쇠를 채우는 등의 조치를 취하여야 한다.

6.2.3 가동범위 내에서 작업을 실시하는 사람의 안전을 확보하기 위한 조치 가동범위 내에서 작업을 실시할 때는 이상 시 즉시 산업용 로봇의 운전을 정지할 수 있도록 다음 몇 가지 조치 또는 이것들과 동등 이상의 조치를 강구할 것. 다만, 산업용 로봇의 가동부분 전체의 작동상태를 작업자가 파악할 수 없는 상태에서 작업을 실시하는 경우는 (1)의 조치를 취하는 것이 바람직하다.

(1) 필요한 권한을 가진 감시인을 가동 범위 밖의 산업용 로봇의 작동을 바라볼 수 있는 위치에 배치하여 감시업무에 전념시키고 다음 사항을 수행하게 하여야 한다.
(가) 이상 시에 즉시 비상 정지장치를 작동시킬 것
(나) 작업에 종사하는 근로자 이외의 사람을 가동범위 내에 들어가지 못하도록 할 것
(2) 비상 정지장치의 스위치를 가동범위 내에서 작업하는 사람이 소지하게 한다.
(3) 4.1.4의 (3)의 (가) 및 (나)의 구조를 갖는 이동식 조작반을 사용하여 작업을 수행하게 한다.