[기계안전기술사] 문제풀이 2022년 127-4-4 산업용로봇 광전자식 방호장치 성능기준

4. 산업용 로봇 방호장치 중 광전자식 방호장치의 성능기준 중에서 다음 3가지 내용을
설명하시오.
1) R-1 , R-2
2) 뮤팅
3) 한계기능시험

정답

［별표 26］ 광전자식 방호장치 성능기준 및 시험방법（제38조 관련）（방호장치 안전인증 고시）.hwp

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