[기계안전기술사] 문제풀이 132-3-1 컨베이어, 산업용 로봇 안전검사 제외 대상

문제
1. 안전검사대상기계 등의 규격 및 형식별 적용 범위에서 컨베이어 및 산업용 로봇의 안전검사 적용 제외 항목에 대하여 설명하시오.

정답
1. 컨베이어 예외
① 구동부 전동기 정격출력 합 1.2kw 이하
② 총 이송거리 10m 이하
③ 사람 운송용 무빙워크
④ 항공기 화물탑재용 이동식 컨베이어
⑤ 식당 식판 운송용
⑥ 벨트,체인,롤러,트롤리,버킷,나사 컨베이어 아닌 구간(타 설비)
⑦ 밀폐 구조로 운전 중 임의 접근이 불가한 경우
⑧ 산업용로봇 방책 내 설치 된 것
⑨ 최대 이송속도 초당 15cm이하 인 것
⑩ 스태커 등 자동 이동식 컨베이어

2. 산업용로봇 예외
① 공구중심점 최대 속도 초당 25cm 이하
② 각 구동모터 정격출력 80W 이하로만 구성된 경우
③ 최대 동작영역이 중심축 기준 0.5m이하인 경우
④ 설비 내부에 설치된 밀폐형태로 도어 개방 시 설비 정지 구조
⑤ 재료 투입/배출구 제외 격벽이 설치된 형태로 투입/배출구는 감응형 방호장치를 설치하고 도어 개방 시 설비 정지 구조
⑥ 1.8m이상 방책 설치 형태로 도어 개방 시 설비 정지 구조

[별표 1] 안전검사대상기계등의 규격 및 형식별 적용범위(제2조 관련).pdf

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