[교육자료] 230701 고정식 이동식 산업용 로봇의 협동작업 안전가이드

230701 고정식 이동식 산업용 로봇의 협동작업 안전가이드.pdf

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목차
Contents
01. 배 경
02. 적용범위
03. 로봇 사용 시 필요한 충돌방지 조치
① 고정식 로봇의 협동작업 충돌방지조치
② 이동식 로봇의 협동작업 충돌방지조치
04. 로봇 충돌방지조치 점검표
[부록 1 ] 협동작업 형태별 기능사항
[부록 2] 가이드에 사용된 용어 및 참고 규격
[부록 3] 이동식 산업용 로봇 영역 설정 예시
[부록 4] 사각 지역에 대한 위험성 감소 방안 예시
참고 1 협동작업 안전 가이드 관련 Q&A
참고 2 고정식 로봇 충돌방지조치 예시 - 조선소 용접 로봇
참고 3 이동식 로봇 충돌방지조치 예시 - 완제품 이송 공정